注塑机机械手的设计难点在于谁知道

注塑机机械手厂家讲解在控制系统的指挥下，注塑机机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到*地点或下一个生产工序中
       在设计时，应根据注塑机的性能、注塑机机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。注塑机机械手手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定**，变形小且不损坏棒料的已加工表面。
       对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。
       且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。手臂处于腕部较前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。